東京のバスマップでは、東京のバスの全駅・路線を掲載しています。この東京のバスマップを使えば、日本の東京のバスでのルートを簡単に計画することができます。東京バスシステムマップはPDF、印刷可能で無料でダウンロードできます。

首都圏の公共バスは、通常、鉄道の駅からバスの乗客を送迎するという副次的な役割を果たしています。例外として、長距離バス、鉄道があまり発達していない地域のバス（数は多くない）、荷物を持っている人のための空港バスなどがあります（東京バスマップを参照）。都営バスは1400台以上を運行していますが、その多くは高齢者向けのノンステップバスで、東京都営や地下鉄の駅と接続しています。

都営バスは東京都交通局が23特別区内を中心に運行しているほか、民間バス会社（東京バスマップに記載されている大手鉄道会社の子会社が中心）が他の路線を運行しているほか、川崎市営バスや横浜市営バスなど他の都営バスも運行しています。

都営バスは1乗車200円の定額制（東京バスマップ参照）ですが、他の会社は距離に応じて料金を設定しているところが多いです。鉄道会社によっては、バスと電車がセットになった乗車券を販売しているところもあり、子どもや高齢者、障害者には特別料金が適用されます。路線によっては、足の不自由な人のために膝をついたまま乗車できるノンステップバスもあります。